Jess Aarons (HUTCHERSON) est rejeté de son école et même de sa famille. Jess s’est entraîné durant tout un été dans l’espoir de devenir l’enfant le plus rapide de sa classe. Son objectif rencontre un obstacle en la personne de la nouvelle fille de l’école, Leslie Burke (ROBB), qui se joint à la course « pour gars seulement » et gagne.

Malgré leur curieuse rencontre, les deux exclus deviennent rapidement de grands amis. Leslie adore raconter des histoires de fantaisie et de magie. Jess aime dessiner, mais jusqu’à sa rencontre avec Leslie, il n’en avait jamais parlé à personne. Celle-ci lui fait découvrir un nouveau monde imaginaire. Ensemble, ils créent le royaume secret de Terabithia, un endroit magique situé dans les bois près de chez eux, qu’on atteint en survolant un ruisseau à l’aide d’une vieille corde. Là-bas, les deux amis dirigent le royaume, luttent contre le Maître Noir et ses créatures et complotent contre leurs camarades hostiles à l’école. Grâce à l’amitié de Leslie, Jess se trouve transformé à jamais.