Le grand général Romain Titus Andronicus retourne victorieux à la maison après une longue guerre avec les Goths du nord. Lucius, son fils aîné, lui rappelle que la partie du rituel de la victoire est le sacrifice humain d'un prisonnier ennemi. Titus choisit le fils aîné de Tamora, la reine des Goths, qui a été rendu à Rome comme un captif. Quoique Tamora plaide pour la vie de son fils, Titus exécute le rituel. Tamora jure la vengeance.