Une créature extra-terrestre, E.T., est laissé derrière par erreur sur Terre. Quand un jeune garçon, Elliot (Henry Thomas), trouve E.T. et le cache dans sa maison, leurs deux mondes sont à jamais changés. E.T enseigne à Elliot et ses amis (Drew Barrymore et Robert MacNaughton), dont les parents se sont récemment séparés, les valeurs de l'amour et de l'entraide alors que les enfants protègent E.T du monde malveillant des adultes. Elliot et E.T deviennent ainsi si étroitement liés qu'ils partagent leurs émotions; quand E.T tombe malade, Elliot le devient aussi . Les enfants terminent la fabuleuse aventure en essayant d'aider E.T à trouver la façon de regagner sa planète.