L'égoïste empereur Kuzco (David Spade) est transformé en lama par sa conseillère, la sournoise et avide diva Yzma (Eartha Kitt). Sa seule chance de revenir à une vie normale repose sur les épaules de Pacha (John Goodman) un paysan au grand coeur. Le "monde parfait" de Kuzco se change rapidement en parfait fiasco lorsque, aidé de Pacha, il s'embarque dans une aventure remplie de dangers et d'imbroglios pour récupérer son trône. Au contact de son nouvel ami Pacha, l'empereur déchu en vient à voir le monde d'un autre oeil.